La terapia sexual es un conjunto de técnicas y estrategias terapéuticas pensadas para ayudar a las personas a vivir su erótica de una forma sana, satisfactoria y sin dificultades.
El objetivo de la terapia sexual es ayudar a superar las dificultades en la sexualidad, tales como trastornos o dificultades sexuales, miedos y fobias, y cualquier aspecto que genera incomodidad en el plano erótico.
Las disfunciones sexuales son dificultades que encontramos en la sexualidad y suelen tener un origen variado, que puede ser de tipo psicológico, de tipo físico u orgánico o mixto (es decir, físico y psicológico).
Estas dificultades pueden abarcar alteraciones en diferentes aspectos o etapas de la sexualidad.